自動(dòng)化剔除分離輸送帶上的不合格零件：西克視覺(jué)檢測(cè)方案助力產(chǎn)線智能化升級(jí)-德國(guó)SICK傳感器
西克視覺(jué)檢測(cè)方案助力產(chǎn)線智能化升級(jí)-德國(guó)西克SICK傳感器
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，零部件的高精度檢測(cè)與缺陷剔除是保障產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。德國(guó)西克（SICK）針對(duì)分離輸送場(chǎng)景推出的自動(dòng)化缺陷零件剔除解決方案，通過(guò) 2D 視覺(jué)傳感器與智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)細(xì)小部件的外形檢測(cè)、質(zhì)量監(jiān)控與不合格品自動(dòng)剔除，顯著提升產(chǎn)線的可靠性與效率。
一、場(chǎng)景痛點(diǎn)：傳統(tǒng)缺陷剔除的效率與精度瓶頸
分離輸送機(jī)常用于電子、汽車(chē)零部件等行業(yè)的細(xì)小部件分揀，傳統(tǒng)作業(yè)模式存在以下核心問(wèn)題：
人工檢測(cè)低效：依賴(lài)目視檢查，難以識(shí)別微小缺陷（如尺寸偏差、表面瑕疵），漏檢率高；
剔除響應(yīng)滯后：人工操作剔除裝置速度慢，無(wú)法匹配高速生產(chǎn)線節(jié)奏，導(dǎo)致缺陷品混入合格品；
流程碎片化：檢測(cè)與剔除環(huán)節(jié)獨(dú)立運(yùn)行，缺乏數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，難以追溯質(zhì)量問(wèn)題根源。
西克基于視覺(jué)檢測(cè) + 智能執(zhí)行的一體化方案，精準(zhǔn)解決上述痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)缺陷零件的 “檢測(cè) - 分析 - 剔除” 全流程自動(dòng)化。
二、西克解決方案：視覺(jué)引導(dǎo)下的精準(zhǔn)剔除流程
核心組件與功能：
1.2D 視覺(jué)傳感器 Inspector I40
高速檢測(cè)：搭載高分辨率成像系統(tǒng)，可在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成細(xì)小部件的外形輪廓、尺寸公差與表面缺陷檢測(cè)；
智能分析：內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，支持復(fù)雜缺陷特征訓(xùn)練，適應(yīng)多品種零部件的自適應(yīng)檢測(cè)；
靈活適配：兼容不同規(guī)格的分離輸送機(jī)，檢測(cè)精度達(dá)亞毫米級(jí)，滿(mǎn)足精密制造需求。
2.自動(dòng)化剔除執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動(dòng)吹出裝置：接收到檢測(cè)系統(tǒng)的剔除信號(hào)后，0.1 秒內(nèi)觸發(fā)氣流噴射，將不合格零件或定向錯(cuò)誤的部件從分離帶上精準(zhǔn)吹出；
循環(huán)回收設(shè)計(jì)：剔除的零件通過(guò)滑道落入收集斗，可選擇回流至螺旋輸送機(jī)重新分揀，減少物料浪費(fèi)。
3.輔助檢測(cè)組件
光導(dǎo)纖維體 LL3-TS40：用于檢測(cè)收集斗中不合格件的下落狀態(tài)，確保剔除動(dòng)作有效執(zhí)行；
自動(dòng)化光柵 FLG：實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)工件數(shù)量，為產(chǎn)線產(chǎn)能分析提供數(shù)據(jù)支撐。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
精度躍升：缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá) 99.5%，避免人工漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)；
效率提升：檢測(cè)與剔除速度匹配每分鐘 200 件以上的高速產(chǎn)線，剔除響應(yīng)時(shí)間 < 0.5 秒；
數(shù)據(jù)可追溯：檢測(cè)結(jié)果與剔除記錄實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，支持通過(guò) MES 系統(tǒng)追溯缺陷類(lèi)型與發(fā)生工位。
三、典型應(yīng)用場(chǎng)景
1.電子零部件精密分揀
適用于連接器、螺絲、墊片等微小零件的缺陷檢測(cè)，如引腳變形、表面劃傷等；
與 AOI（自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)）系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建全流程質(zhì)量管控體系。
2.汽車(chē)零部件自動(dòng)化產(chǎn)線
針對(duì)軸承、齒輪等精密部件的定向檢測(cè)，剔除裝配方向錯(cuò)誤的零件，減少后續(xù)工序返工；
可集成至機(jī)器人分揀單元，實(shí)現(xiàn) “檢測(cè) - 剔除 - 補(bǔ)料” 閉環(huán)作業(yè)。
3.食品與醫(yī)藥行業(yè)異物剔除
檢測(cè)包裝內(nèi)的異物或重量異常產(chǎn)品，通過(guò)氣動(dòng)裝置精準(zhǔn)剔除，符合食品級(jí)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。
以下產(chǎn)品系列可以使用
Inspector系列
VSPI-2F111
VSPI-2F121
VSPI-4F2111
VSPI-4F2311
VSPl-4F2411
VSPP-5F2113
VSPP-5F2413
VSPP-5F2134
VSPM-6B2113
VSPM-6B2413
VSPM-6F2113
VSPM-6F2113S19
VSPM-6F2313
VSPM-6F2313S20
VSPM-6B2413 Universal Robots Kit
