隨著工業(yè)4.0和中國智能制造戰(zhàn)略不斷的推進(jìn)，基于機(jī)器視覺、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)以高效性、穩(wěn)定性得到越來越廣泛的應(yīng)用，但是機(jī)器人拆垛場景面臨的智能化、靈活性問題越來越凸顯，SICK基于結(jié)構(gòu)光原理的Visionary-S 3D工業(yè)相機(jī)和深度學(xué)習(xí)軟件開發(fā)了適用于軟包、異形件的3D視覺引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)。
Part 1
系統(tǒng)簡介
3D視覺拆垛系統(tǒng)利用基于結(jié)構(gòu)光原理的Visionary-S相機(jī)，結(jié)合自主開發(fā)的深度學(xué)習(xí)軟件，組成成套的機(jī)器人拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由Visionary-S相機(jī)、機(jī)器人(可選)、工業(yè)PC、深度學(xué)習(xí)算法及定制化軟件等組成。
Part 2
系統(tǒng)處理流程
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)和架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)Visionary-S深度學(xué)習(xí)應(yīng)用，可以獲取紙箱、軟包的機(jī)器人引導(dǎo)信息，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動拆垛。
深度學(xué)習(xí)所需
圖像收集
深度學(xué)習(xí)、訓(xùn)練
實(shí)際被測物分類
Part 3
系統(tǒng)性能
主要技術(shù)參數(shù)
Visionary-S 安裝方式的注意點(diǎn)：
傳感器可以接受移動式安裝，提高系統(tǒng)的柔性；
固定式安裝，Visionary-S不可以安裝超過2.5米的高度。
*如有特殊要求，請?zhí)顚懳哪?ldquo;需求溝通表”，西克會有專人跟進(jìn)并提供定制化解決方案。
Part 4
場景應(yīng)用
適配機(jī)器人
Visionary-S 3D視覺引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)適用于ABB、庫卡、發(fā)那科、安川等主流品牌機(jī)器人。
樣機(jī)展示
SICK上海應(yīng)用中心已配備Visionary-S 3D視覺引導(dǎo)拆垛系統(tǒng)應(yīng)用，歡迎客戶前來參觀及測試。
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