SICK 3D TOF三維相機
SICK 3D TOF三維相機，采用三維快照（3D Snap-shot）技術，可靜態(tài)獲取有效的三維數(shù)據(jù)，每個像素點均可測量光信號在傳感器與攝像機之間的飛行時間。借助發(fā)射光信號與反射光信號之間的時間相位差測得飛行時間，從而計算出相機與被測物體之間的距離。不同的相位差對應于不同的距離。單次拍攝中采集到的數(shù)千個像素點 （Pixel）以這種方式提供整個檢測范圍內的詳細三維距離圖，并通過以太網(wǎng)等總線輸出?？蛻艨筛鶕?jù)獲取到的三維數(shù)據(jù)實現(xiàn)個性化應用。
TOF原理
通過計算LED光點發(fā)送與接收的時間差（相位差），可得到物體與傳感器的距離。
圖片
（d: 距離值；φ0 相位差；c = 38m/s：光傳播速度；fmod 約20~30MHz, LED頻率）
不同角度射進CCD的光線，最終在CCD上的落點位置不同。根據(jù)光線落在CCD的位置，結合計算出來的物體距離，可換算出該點在空間（FOV）的具體位置。
3D TOF相機獲取到的3D數(shù)據(jù)
距離值：不同顏色代表不同的檢測距離
灰度值：不同色度反應出檢測物體的反射率
置信度：不同顏色代表每個像素深度信息的可信度
下一代酷炫3D視覺Visionary-T mini基于TOF原理即將登陸，集尺寸小巧和高精度，大視野于極致，單次拍照即可獲得20萬像素（512px x 424px）。
