新能源汽車作為新時(shí)代的寵兒，是全世界眾多國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)。我國(guó)十四五規(guī)劃明確指出，到2025年，新能源汽車占比從現(xiàn)在的不到5%，發(fā)展到20%！這也對(duì)動(dòng)力電池的生產(chǎn)品質(zhì)提出了更高的要求，品質(zhì)管控和檢測(cè)需求愈加嚴(yán)格，相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備需求也急劇增多。
SICK 3D相機(jī)系列齊全，功能強(qiáng)大，可以覆蓋新能源動(dòng)力電池從電芯到模組多個(gè)工藝和工位的3D檢測(cè)需求。SICK也可以根據(jù)特定的視野需求和各種復(fù)雜工況對(duì)相機(jī)進(jìn)行定制，提供最理想的3D檢測(cè)方案。
Part One-漿料工序
a)漿料鋰電匣缽質(zhì)量檢測(cè)
Part One-漿料工序
a)漿料鋰電匣缽質(zhì)量檢測(cè)
Part Two-電芯工藝段
a)方形電芯頂蓋焊縫檢測(cè)
b)電芯密封釘焊接質(zhì)量檢測(cè)
c)電芯殼體表面缺陷檢測(cè)
Part Three-模組工藝段
a)動(dòng)力電池焊后檢測(cè)
b)模組全尺寸測(cè)量
c)圓柱電芯平整度和正反檢測(cè)
Part Four-下游應(yīng)用
a)新能源汽車總裝車間電池板表面異物檢測(cè)
b)新能源汽車自動(dòng)換電
01
漿料工序
漿料鋰電匣缽質(zhì)量檢測(cè)
應(yīng)用描述：
鋰電池電芯正極原料在制造過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)高溫煅燒化合后，成為供電芯工廠使用的漿料。在高溫煅燒時(shí)原料盛放在耐高溫匣缽中，如匣缽有裂縫、缺損、異物等，會(huì)影響燒結(jié)的工藝，導(dǎo)致漿料性能不佳，因此需要對(duì)匣缽進(jìn)行表面的質(zhì)量檢測(cè)，以保證燒結(jié)工藝的穩(wěn)定，需求：
1、匣缽裂縫及缺損檢測(cè)，內(nèi)壁及外壁，精度0.1-0.5mm
2、匣缽內(nèi)異物檢測(cè)，如脫落的殘?jiān)?、顆粒等，精度0.1-0.5mm
應(yīng)用選型：
SICK 3D相機(jī) RulerXR 330
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
02
電芯工藝段
方形電芯頂蓋焊縫檢測(cè)
應(yīng)用描述：
方形鋁殼電芯是目前新能源汽車應(yīng)用范圍最廣的電池形式。方形鋁殼鋰電池在制造組裝過(guò)程中，需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝，其中頂蓋封口焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長(zhǎng)、耗時(shí)最久的焊縫。
爆點(diǎn)、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發(fā)生在頂蓋焊縫中，高精度的3D視覺(jué)檢測(cè)必不可少。采用SICK RulerX 20 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率8μm，高度分辨率0.8μm的三維成像。為了全方位覆蓋焊縫檢測(cè)細(xì)節(jié)，SICK也可以給客戶定制RulerXR系列產(chǎn)品作為補(bǔ)充，進(jìn)一步改善檢測(cè)效果。
應(yīng)用選型：
SICK 3D相機(jī) RulerX 20（選配RulerXR）
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
電芯密封釘焊接質(zhì)量檢測(cè)
應(yīng)用描述：
在后段工序中，方形電芯會(huì)進(jìn)行兩次注液工序。二次注液完成后用焊接進(jìn)行密封，防止電池使用過(guò)程中因碰撞造成電解液泄露。密封釘焊接質(zhì)量的檢測(cè)也至關(guān)重要。
采用SICK RulerX 20 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率8μm，高度分辨率0.8μm的三維成像。
應(yīng)用選型：
SICK 3D相機(jī) RulerX 20
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
電芯殼體表面缺陷檢測(cè)
應(yīng)用描述：
為了保證動(dòng)力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個(gè)表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測(cè)。各種凹坑、劃痕等，都會(huì)對(duì)電池的使用造成嚴(yán)重的隱患。
采用SICK RulerX和RulerXR系列相機(jī)，可以輕松應(yīng)對(duì)各種尺寸范圍的檢測(cè)。RulerX 20 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率8μm，高度分辨率0.8μm的三維成像；RulerX 70 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率30μm，高度分辨率3μm的三維成像。在大面檢測(cè)時(shí)，SICK也可以根據(jù)特定視野需求提供定制化RulerXR相機(jī)，提升檢測(cè)效率。
應(yīng)用選型：
SICK3D相機(jī) RulerX 20，RulerX 70，RulerXR 200
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
03
模組工藝段
動(dòng)力電池焊后檢測(cè)/ Busbar 焊接檢測(cè)
應(yīng)用描述：
多個(gè)電芯組成電池模組后，需要通過(guò)焊接將各個(gè)電芯進(jìn)行匯流焊接，焊接過(guò)程中往往會(huì)發(fā)生以下類型的缺陷：
焊圓不完整：局部無(wú)焊接軌跡；
漏焊：局部無(wú)焊接軌跡；
焊偏：焊接軌跡超出極柱邊緣
采用SICK RulerX或者RulerXR系列相機(jī)，可以輕松應(yīng)對(duì)該類型的焊接檢測(cè)。RulerX 70 3D相機(jī)，可以對(duì)微小缺陷實(shí)現(xiàn)二維分辨率30μm，高度分辨率3μm的三維成像。在特殊情況下，SICK也可以根據(jù)特定需求提供定制化RulerXR相機(jī)，提升檢測(cè)效果。
應(yīng)用選型：
SICK3D相機(jī)RulerX 70/ RulerXR
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
電池模組全尺寸量測(cè)
應(yīng)用描述：
方形電芯組裝成為電池模組后，需要對(duì)模組的全部尺寸進(jìn)行測(cè)量，確保生產(chǎn)合格。需要測(cè)量的內(nèi)容有表面平面度，四角平面度，模組厚度，安裝孔高度；模組長(zhǎng)寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距等。
電池模組四角的安裝孔位相較于上表面下沉一定高度，激光三角原理掃描時(shí)會(huì)造成遮擋。SICK可以結(jié)合遮擋情況和精度需求，對(duì)相機(jī)和激光光源的夾角進(jìn)行定制，提供最理想的方案。
應(yīng)用選型：
SICK3D相機(jī)RulerXR 330，2D 10M pixel相機(jī)
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
圓柱電芯電池模組檢測(cè)
應(yīng)用描述：
除方形電芯之外，市場(chǎng)上也會(huì)使用圓柱電芯給新能源汽車提供動(dòng)力，比較有代表性的就是特斯拉的Model3。圓柱電池發(fā)展時(shí)間最長(zhǎng)、技術(shù)最成熟，并且在散熱方面有很大優(yōu)勢(shì)，但是成本相對(duì)也較高。
圓柱電芯組成動(dòng)力電池模組后，需要對(duì)電池表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，確保電芯安裝到位；同時(shí)也需要檢測(cè)每個(gè)位置的電芯有無(wú)和安裝正反。
采用搭載SICK Ranger3的RulerXR定制化3D相機(jī)，可以針對(duì)不同寬度大小的模組，提供最適配的視野范圍，一次性掃描完成快速檢測(cè)。
應(yīng)用選型：
SICK3D相機(jī)RulerXR 200
搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
04
下游應(yīng)用
新能源汽車總裝車間電池板表面異物檢測(cè)
應(yīng)用描述：
在新能源電池片總裝工藝前，檢測(cè)HVB上是否有雜物（例如：螺栓、螺母、墊片、扳手工具、手套、碎渣物料等），避免金屬雜物壓入電池引起短路火災(zāi)等。
采用SICK分體式Ranger3 3D相機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電池板表面的三維成像，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。這是市場(chǎng)上首個(gè)電池板3D全自動(dòng)表面檢測(cè)系統(tǒng)，西克也可提供整體解決方案，系統(tǒng)兼容多類電池板表面類型。
應(yīng)用選型：
SICK3D相機(jī)Ranger3*6+激光器*3+SIM2500系統(tǒng)解決方案
新能源汽車自動(dòng)換電3D引導(dǎo)
應(yīng)用描述：
經(jīng)過(guò)復(fù)雜的生產(chǎn)工序和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測(cè)后，動(dòng)力電池終于應(yīng)用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺(jué)的用武之地。在新能源汽車換電時(shí)，電池重量大，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用機(jī)械手代替人工，3D相機(jī)作為眼睛給機(jī)械手提供電池的空間坐標(biāo)，整體流程實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
采用SICK TriSpector1060 3D相機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電池的三維成像，并輸出 (X,Y,Z) ，(Rx, Ry, Rz)空間坐標(biāo)給機(jī)械手。TriSpector相機(jī)具有超高性價(jià)比，操作簡(jiǎn)易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。
精度實(shí)現(xiàn)：± 1mm (X,Y,Z) ± 0.1º (Rx, Ry, Rz)
應(yīng)用選型：
SICK3D相機(jī)TriSpector1060
