機(jī)器視覺最早應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線的成套車體生產(chǎn)機(jī)器人上。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，具有類似于人類視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說中的夢想。在物流領(lǐng)域，郵政和物流很可能會在非工業(yè)機(jī)器視覺市場上占據(jù)主導(dǎo)地位，機(jī)器視覺被廣泛應(yīng)用于分揀、計數(shù)、測量和配發(fā)等方面。在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，目前國內(nèi)每天1億個包裹，未來10年每天包裹量或?qū)⑦_(dá)10億件。
在智慧物流解決方案里，為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化，而機(jī)器視覺引導(dǎo)，能夠在現(xiàn)有的解決方案上進(jìn)行提升改造，在運輸、倉儲過程當(dāng)中發(fā)揮極大的優(yōu)勢，不但可以大大節(jié)省人力成本，提升整體的分揀速度，也可以大大提高存儲空間的利用率，更加安全、高效、可控。
物流機(jī)器人可以分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人三種類型。主要應(yīng)用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作。隨著物流市場的快速發(fā)展，物流機(jī)器人的應(yīng)用加速普及。在不同的應(yīng)用場景下，對機(jī)器人搬運需求提出更高要求，在機(jī)器人分揀、拆垛、碼垛及搬運應(yīng)用中，需要機(jī)器視覺引導(dǎo)實現(xiàn)機(jī)器人精確定位。
機(jī)器人視覺——用于機(jī)器人技術(shù)的傳感器解決方案，SICK 視覺在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。其為機(jī)器人賦予精準(zhǔn)的感知能力——這是在機(jī)器人技術(shù)方面的一切挑戰(zhàn)中實現(xiàn)平等合作的前提。在物流行業(yè)，為機(jī)器人視覺在箱體拆垛、碼垛，周轉(zhuǎn)箱物品分揀提供更多及可靠的系統(tǒng)解決方案。
方案一：高效便捷的箱體定位系統(tǒng)——BLS相機(jī)系統(tǒng)
BLS是SICK獨立開發(fā)的箱體定位系統(tǒng)解決方案。僅使用一臺2D攝像機(jī)即可生成3D數(shù)據(jù)。BLS系統(tǒng)設(shè)計用于在配送中心對進(jìn)貨貨物進(jìn)行識別定位，主要通過一次圖像記錄提供托盤頂層所有盒子的位置，方便快捷引導(dǎo)設(shè)備或機(jī)器人定位箱體卸貨。
