SICK Ranger E 3D相機(jī)為電子行業(yè)提供了集3D掃描，測(cè)量和控制于一體的視覺(jué)解決方案，其突出的性能特點(diǎn)：
● 掃描速度高達(dá)：35000個(gè)形狀剖面/秒；
● 具有多重掃描功能：同時(shí)生成3D圖、灰度圖及彩色圖；
● 可靈活搭配鏡頭，激光和幾何結(jié)構(gòu),滿(mǎn)足不同的測(cè)試需求；
● 配有靈活易用的軟件并兼容多種第三方開(kāi)發(fā)軟件；
● 提供多種軟件驅(qū)動(dòng)及API開(kāi)發(fā)接口。
電子行業(yè)平面度檢測(cè)背景
● 平面度檢測(cè)是指被測(cè)實(shí)際表面對(duì)其理想平面的變動(dòng)量。
● 電子行業(yè)中，平面度是否良好是衡量產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵指標(biāo)。準(zhǔn)確穩(wěn)定的平面度不但可以確保生產(chǎn)工程中的組裝，焊接等制程的順利進(jìn)行，還關(guān)系到產(chǎn)品最終出貨的外觀品質(zhì)。
● 傳統(tǒng)的平面度檢測(cè)方法如：探針接觸式的檢測(cè)方法，不僅誤差大，效率低，更嚴(yán)重的還可能會(huì)造成產(chǎn)品二次損傷。
● 電子行業(yè)中平面度檢測(cè)涉及廣泛：如手機(jī)，鋁件產(chǎn)品，五金沖壓件，PCB板，表面貼膜等。
案例一：PCB板平面度檢測(cè)
檢測(cè)要求
● 檢測(cè)PCB板上的9個(gè)點(diǎn)的平面度是否符合要求。
● 剔除不合格的樣品：>0.1mm的高度差則視為不良品。
檢測(cè)方法
● 在樣品表面上中下區(qū)域分別選取9個(gè)測(cè)量點(diǎn)（下左圖中的藍(lán)色點(diǎn)）。
● 圖像處理得出PCB板區(qū)域，并將其擬合成平面（下右圖中的綠色面為擬合的平面）。
● 分別計(jì)算9個(gè)測(cè)量點(diǎn)位到該平面的距離。
案例二：手機(jī)HSG平面度檢測(cè)
檢測(cè)要求
● 檢測(cè)手機(jī)HSG內(nèi)腔特定區(qū)域的平面度
檢測(cè)方法
● 在手機(jī)特定區(qū)域隨機(jī)取30個(gè)測(cè)量點(diǎn)（上圖中的藍(lán)色點(diǎn)）。
● 獲得一組測(cè)量點(diǎn)3維坐標(biāo)，并擬合一個(gè)平面。
● 計(jì)算這些點(diǎn)到該平面的距離，并計(jì)算平面度。
案例三：鋰電池平面度檢測(cè)
檢測(cè)要求
● 測(cè)量鋰電池的平面度
檢測(cè)方法
● 在獲取的電池ranger圖像中選取區(qū)域，擬合平面。
● 隨機(jī)取15個(gè)點(diǎn)，測(cè)量點(diǎn)到擬合平面的距離。
● 重復(fù)取圖20次，計(jì)算每個(gè)點(diǎn)到平面距離的重復(fù)度。
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