清潔機(jī)器人的導(dǎo)航和防撞-德國(guó)西克SICK傳感器
機(jī)場(chǎng)或辦公樓等大面積建筑物中的清潔工作越來越多地由自主清掃機(jī)器人完成。機(jī)器人與物體之間存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。激光掃描儀傳感器可以高效識(shí)別物體，避免物體與機(jī)器人發(fā)生碰撞。通過這種方式還可以檢測(cè)到墜落邊緣。
2D LiDAR 激光掃描儀 picoScan150 尤其適用于應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。高效的測(cè)量數(shù)據(jù)有助于繪制高精度的環(huán)境地圖，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航。憑借斜向?qū)R的 picoScan150 可靠地檢測(cè)到更多潛在危險(xiǎn)，如突出不同高度的物體或懸垂的物體。
3D LiDAR 激光掃描儀 multiScan100 也可以用于此處。得益于高分辨率的 0° 掃描層和多達(dá) 16 個(gè)掃描層，它既能進(jìn)行 2D 測(cè)繪和定位，也能進(jìn)行 3D 環(huán)境檢測(cè)。因此，無論物體是放置在地面上還是突出至傳感器的視野中，都能被可靠檢測(cè)。
以下產(chǎn)品系列可以使用
picoScan100系列
picoScan150 Pro-1
picoScan150 Prime-1
picoScan150 Core-1
picoScan150 Core w/o Add On's
picoScan150-LOC Pro
multiScan100系列
MULS1AA-112211 multiScan136
MULS1AA-114322 multiScan165
MULS1AA-114322 multiScan165
MULS1AA-112211 multiScan136
MULS1AA-112211 multiScan136
MULS1AA-112211 multiScan136
