此次，小西給大家分享

新能源動力電池的3D視覺應(yīng)用案例

 

 

工藝流程

1電芯工藝段

方形電芯頂蓋焊縫檢測

方形電芯膠塞到位檢測

殼體表面缺陷檢測

機械手引導(dǎo)定位

 

典型應(yīng)用案例

 

 

 

方形電芯頂蓋焊縫檢測

應(yīng)用描述：

方形鋁殼電芯是目前新能源汽車應(yīng)用范圍最廣的電池形式。方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中，需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝，其中頂蓋封口焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長、耗時最久的焊縫。

 

爆點、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發(fā)生在頂蓋焊縫中，高精度的3D視覺檢測必不可少。采用SICK RulerX 20 3D相機，可以對微小缺陷實現(xiàn)二維分辨率8um，高度分辨率0.8um的三維成像。為了全方位覆蓋焊縫檢測細節(jié)，SICK也可以給客戶定制RulerXR系列產(chǎn)品作為補充，進一步改善檢測效果。

 

應(yīng)用選型：

SICK 3D相機 RulerX 20

（選配RulerXR）

 

搭載SICK M30芯片的3D相機X方向像素數(shù)2560，掃描幀率高達46kHz，在超高速度下輕松實現(xiàn)高精度檢測。

 

 

方形電芯膠塞檢測

應(yīng)用描述：

在后段工序中，方形電芯會進行兩次注液工序。二次注液完成后用膠塞進行密封，防止電池使用過程中因碰撞造成電解液泄露。膠塞安裝到位的檢測也至關(guān)重要。

 

采用SICK TriSpector1008 3D相機，可以輕松實現(xiàn)膠塞的三維成像，并對膠塞有無、安裝傾斜、安裝高度到位等進行嚴格檢測。TriSpector相機具有超高性價比，操作簡易，快速實現(xiàn)應(yīng)用需求。

 

應(yīng)用選型：

SICK TriSpector1008

 

 

方形電芯鋁殼表面缺陷檢測

應(yīng)用描述：

為了保證動力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個表面都需要進行嚴格的檢測。各種凹坑、劃痕等，都會對電池的使用造成嚴重的隱患。

 

采用SICK RulerX和RulerXR系列相機，可以輕松對各種尺寸范圍的檢測。RulerX 20 3D相機，可以對微小缺陷實現(xiàn)二維分辨率8um，高度分辨率0.8um的三維成像；RulerX 70 3D相機，可以對微小缺陷實現(xiàn)二維分辨率30um，高度分辨率3um的三維成像。在大面檢測時，SICK也可以根據(jù)特定視野需求提供定制化RulerXR相機，提升檢測效率。

 

應(yīng)用選型：

SICK 3D相機 RulerX 20，RulerX 70，RulerXR 200

 

搭載SICK M30芯片的3D相機X方向像素數(shù)2560，掃描幀率高達46kHz，在超高速度下輕松實現(xiàn)高精度檢測。

 

電池模組全尺寸量測

應(yīng)用描述：

方形電芯組裝成為電池模組后，需要對模組的全部尺寸進行測量，確保生產(chǎn)合格。需要測量的內(nèi)容有表面平面度，四角平面度，模組厚度，安裝孔高度；模組長寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距等。

 

電池模組四角的安裝孔位相較于上表面下沉一定高度，激光三角原理掃描時會造成遮擋。SICK可以結(jié)合遮擋情況和精度需求，對相機和激光光源的夾角進行定制，提供最理想的方案。

 

應(yīng)用選型：

SICK 3D相機RulerXR 330，2D 10M pixel相機

 

搭載SICK M30芯片的3D相機X方向像素數(shù)2560，掃描幀率高達46kHz，在超高速度下輕松實現(xiàn)高精度檢測。

 

 

圓柱電芯電池模組檢測

應(yīng)用描述：

除方形電芯之外，市場上也會使用圓柱電芯給新能源汽車提供動力，比較有代表性的就是特斯拉的Model3。圓柱電池發(fā)展時間最長、技術(shù)最成熟，并且在散熱方面有很大優(yōu)勢，但是成本相對也較高。

 

圓柱電芯組成動力電池模組后，需要對電池表面平整度進行檢測，確保電芯安裝到位；同時也需要檢測每個位置的電芯有無和安裝正反。

 

采用搭載SICK Ranger3的RulerXR定制化3D相機，可以針對不同寬度大小的模組，提供最適配的視野范圍，一次性掃描完成快速檢測。

 

應(yīng)用選型：

SICK 3D相機RulerXR 200

 

搭載SICK M30芯片的3D相機X方向像素數(shù)2560，掃描幀率高達46kHz，在超高速度下輕松實現(xiàn)高精度檢測。

 

新能源汽車自動換電3D引導(dǎo)

應(yīng)用描述：

經(jīng)過復(fù)雜的生產(chǎn)工序和嚴格的質(zhì)量檢測后，動力電池終于應(yīng)用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺的用武之地。在新能源汽車換電時，電池重量大，人工操作費時費力。采用機械手代替人工，3D相機作為眼睛給機械手提供電池的空間坐標(biāo)，整體流程實現(xiàn)高度自動化。

 

采用SICK TriSpector1060 3D相機，可以輕松實現(xiàn)電池的三維成像，并輸出(X, Y, Z), (Rx, Ry, Rz)空間坐標(biāo)給機械手。TriSpector相機具有超高性價比，操作簡易，快速實現(xiàn)應(yīng)用需求。

 

精度實現(xiàn)：

+/- 1mm (X,Y,Z)   

+/- 0.1º (Rx, Ry, Rz)

 

應(yīng)用選型：

SICK 3D相機TriSpector1060

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