傳統(tǒng)的鞋底涂膠工序需要由人工手動(dòng)完成。此工序由于鞋體溫度高，有害物質(zhì)揮發(fā)快，生產(chǎn)環(huán)境惡劣，操作人員越來越難以尋找；造成了設(shè)備落后、成本上升的狀況。
隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，鞋底智能涂膠系統(tǒng)如雨后春筍，其核心原理是利用3D相機(jī)掃描鞋底，基于鞋底的3D輪廓數(shù)據(jù)，提取位置信息發(fā)送給機(jī)械手，然后進(jìn)行準(zhǔn)確涂膠。
SICK作為3D行業(yè)領(lǐng)軍者，產(chǎn)品系列眾多，其中3D相機(jī)TriSpector特別適用于該類鞋底涂膠應(yīng)用。
鞋底引導(dǎo)點(diǎn)膠-概述
•通過相機(jī)拍照獲取鞋底的3D圖像，圖像處理算法獲取鞋底輪廓，然后將輪廓坐標(biāo)信息發(fā)給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)信息對(duì)鞋底進(jìn)行點(diǎn)膠。
鞋底引導(dǎo)點(diǎn)膠-應(yīng)用關(guān)鍵
•鞋底來料位置不固定：TriSpector 1060 視野足夠大（180-660mm)，解決由于鞋底來料擺放不一致的問題。
•圖像質(zhì)量要求高：TriSpector 點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量高，成像效果極佳。
鞋底引導(dǎo)點(diǎn)膠-技術(shù)實(shí)現(xiàn)
硬件配置
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TriSpector 1060 |
一體式3D相機(jī) |
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DOL-1212-G05MAS01 |
5米電源線 |
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YM2A28-050VA6XLEAX |
5米編碼器線 |
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SSL-2J08-G05MACE |
5米網(wǎng)線 |
軟件配置
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SOPAS |
3D相機(jī)取圖軟件 |
•TriSpector 1000 是一個(gè)可配置的獨(dú)立傳感器，用于低成本的 3D 檢查。無論產(chǎn)品具有何種形狀、顏色或方向，該傳感器均能勝任，尤其適用于消費(fèi)品和包裝行業(yè)的質(zhì)量監(jiān)控。
鞋底引導(dǎo)點(diǎn)膠-TriSpector 1000優(yōu)勢(shì)
?性價(jià)比高，優(yōu)質(zhì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和成像效果
?直觀的用戶界面，調(diào)試和操作簡(jiǎn)易，出廠預(yù)標(biāo)定
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