部件抓取是工廠自動化中最重要的應用之一。與傳統(tǒng)的人工處理和半自動輸送相比，采用靈活的機器人來完成這項任務將是性價比更高的一種選擇。那么，針對機器人引導的部件定位裝置需要滿足可靠性高、輸出結果具有可重復性的功能，同時必須簡單易用。

 

 

基于3D視覺技術的部件定位傳感器在處理以下疑難雜癥時具有極佳的靈活性，其中包括：

 

擺放位置不精確的部件載具

 

受損的部件載具

 

托盤上傾斜放置的堆疊物

 

傳輸過程中部件位置發(fā)生偏移

 

原料生產的公差

 

來自SICK的PLR傳感器專為高效、精確的機器人引導而設計，它集合了一系列針對視覺引導的關鍵特性：

 

單機運行

 

可靠性高

 

處理速度快

 

簡單易用

 

節(jié)省成本

 

 

 

 

PLR 專為機器人自動物料輸送而研制。它是一款單機設備，包含了所有的定位功能，集成了簡單易用的機器人接口，可以快速與機器人實現(xiàn)連接。PLR結合了最先進的2D和3D機器視覺技術，提供獨一無二的解決方案，即使周邊環(huán)境發(fā)生變化也可以可靠檢測。

 

 

集成的Web服務器提供免安裝的用戶操作界面，極大的縮短了調試時間。PLR可以很容易的集成到已有的機器人系統(tǒng)和輸送站，無需額外準備上位機系統(tǒng)，也無需專業(yè)的視覺技術人員。只需簡單的安裝操作，然后將PLR連接至機器人控制器，導入現(xiàn)有的工作配置或新創(chuàng)建一個配置，僅需幾分鐘即可準備就緒。

 

 

 

 

 

   產品性能一覽

 

測量原理

 

基于2D模板匹配和3D激光三角測量技術給出部件的位置信息

 

測量距離

 

360mm ~ 370mm（高精度測量）；350mm~1500mm（粗測量）

 

輸出數(shù)據(jù)

 

X，Y，Z （mm）；Rx，Ry，Rz（ °）

 

定位精度

 

± 0.5mm（X，Y，Z）；± 0.1°（Rx，Ry，Rz）

 

定位時間

 

< 350 ms

 

數(shù)據(jù)接口

 

Ethernet，100M

 

用戶界面

 

Web Server

 

 

 

 

 

在物流輸送的各種生產環(huán)節(jié)中，PLR的特性使其尤為適用定位一些粗略放置的大尺寸、大體積的金屬部件。生產過程中這些部件一般放置在載具上，載具在運送和操作過程中位置可能發(fā)生變化，極端情況下載具甚至會發(fā)生損壞或形變。因此，在特定位置精確放置載具往往會變得非常困難。引入基于PLR的機器人引導技術可以提供極大的靈活性來克服這些問題，同時可以確?？焖俚牟考ト?。

 

 

汽車行業(yè)白車身抓取應用